Mšeno leží severovýchodně od Mělníka,na okraji přírodní rezervace Kokořínský důl.
Historické jádro Mšena bylo vyhlášeno městskou památkovou zónou. Ve městě se zachoval velmi hodnotný a početný soubor patrové roubené i hrázděné maloměstské architektury. Hlavní městskou a krajinnou dominantou je farní kostel sv. Martina s vysokou věží. Na náměstí Míru se nachází novogotická radnice, která je chráněnou kulturní památkou. V prostorách radnice je také umístěna muzejní expozice. Na památkové hodnotě města se podílejí i kvalitní stavby z období první republiky – škola a
městské lázně, které jsou více než 75 let staré a slouží jako koupaliště.
Střed města je výchozím bodem turistické
Cinibulkovy stezky, která vede jižním cípem chráněné krajinné oblasti Kokořínsko, územím severně od města Mšena. Stezka vede skrz les, pole, labyrint kokořínských skal i po poklidných lesních cestách. Na trase i v jejím bezprostředním okolí je mnoho zajímavostí, které určitě stojí za povšimnutí. Např. přímo na trase můžete prozkoumat místní Bludiště, zblízka si prohlédnout Faraona nebo si prozkoumat Prolezovačky. Budete procházet kolem nejznámějších skalních útvarů Obří hlava a Žába.
Mšeno je ideálním výchozím místem do okolní přírody a je nazýváno vstupní branou do CHKO Kokořínsko. Kokořínsko je lesnatý kraj, plný bizarních pískovcových útvarů, skalních bludišť a soutěsek, roklí a romantických zákoutí. Nejnavštěvovanější památkou je
hrad Kokořín, který stojí na pískovcovém ostrohu nad romantickým Kokořínským dolem, západně od města. Od hradu cca 2 km se nachází místo zvané
Pokličky, kde jsou zajímavé skalní sloupy s tzv. poklicemi. Severně od města na Vrátenské hoře se tyčí jedna z nejkrásnějších rozhleden v Čechách. Ze šestiúhelníkové vyhlídkové plošiny, která je ve výšce 25 m je nádherný rozhled všemi směry. Za dobrého počasí lze vidět například Prahu, Jizerské hory, Bezděz, Luční horu. Severně od rozhledny, na skále uprostřed lesnaté krajiny stojí zámek Houska, který je spojen s řadou tajemných pověstí.
Okolí Mšena přímo vybízí k provozování sportů v přírodě, jakými jsou např. běh, orientační běh, skalní lezení, plavání, běh na lyžích, bruslení. Celá oblast je protkaná množstvím turistických a cyklistických stezek.